Un corpo di massa m, attaccato a una molla e sottoposto a piccoli spostamenti rispetto alla sua posizione di equilibrio, è soggetto a una forza di richiamo F, forza elastica, di intensità direttamente proporzionale al modulo dello spostamento e diretta in senso contrario rispetto al vettore spostamento.
k è una costante positiva ( costante elastica della molla ) e s è il vettore spostamento.
Il moto di una massa inerziale m soggetta alla forza elastica e il moto armonico obbediscono a leggi matematicamente identiche. Ne consegue che una massa attaccata a una molla si muove di moto armonico.