L’attrito è una forza che si esercita tra due corpi posti a contatto. Essa si oppone al loro movimento. Esistono 3 tipi di attrito: radente, volvente e viscoso.
L’attrito radente è generato dallo strisciamento di un corpo su una superficie senza rotolamento.
μ è detto coefficiente d’attrito (è un valore che dipende dai materiali e dalle superfici coinvolte, non ha unità di misura) e viene moltiplicato per la componente perpendicolare di F.