L’equilibrio è una condizione per cui la risultante delle forze agenti su un corpo è nulla.
Si parla di equilibrio statico quando il corpo rimane in uno stato di quiete.
Si parla di equilibrio dinamico quando il corpo si muove con velocità costante.
Condizione di equilibrio per un corpo: La somma di tutte le forze applicate è uguale al vettore nullo.
Equilibrio per un corpo su un piano inclinato:
Per fare in modo che il corpo rimanga in equilibrio su un piano inclinato è necessario scomporre la forza P in due componenti differenti:
- una parallela al piano
- una perpendicolare al piano.
Per equilibrare il corpo occorre applicare una forza uguale in intensità alla componente perpendicolare ma di verso opposto.
Equilibrio per un corpo rigido:
Un corpo rigido è in equilibrio se la somma delle forze applicate è nulla e se la risultante dei momenti di tutte le forze è nulla.
Equilibrio stabile:
Un corpo, dopo essere stato sottoposto ad una perturbazione, è in equilibrio stabile se tende a ritornare nella posizione di partenza.
Equilibrio instabile:
Un corpo, dopo essere stato sottoposto ad una perturbazione, è in equilibrio instabile se spostandosi dalla sua posizione di equilibrio tende a raggiungere una nuova posizione di equilibrio.
Equilibrio indifferente:
Un corpo, spostato dalla sua posizione di equilibrio, rimane nella nuova posizione di equilibrio.
